没有缴纳个人所得税，必须在转让股权时缴纳。
将公司的汽车转让给个人需要缴纳增值税，该增值税将在下个月初宣布并支付。
公司的汽车是公司的固定资产，公司会为其使用过的物品支付增值税。
如果您是一般纳税人，则在购买车辆时已经扣除了进项税，而销售时的营业税为17％。如果一般纳税人在购买时未扣除进项税，或者是小规模纳税人，则应付增值税应按销售时的3％减去2％的税率计算。
参考资料：根据国家税务总局关于修改《车辆购置税征收管理办法》（国家税务总局令第27号）的规定，购买二手车时，购买者应询问““车辆购置税缴纳证明书”（以下简称“缴税证明书”）。
要购买已通过车辆购置免税程序的二手车，购买者应再次向税务机关申请税务申报或免税程序。不按照规定处理的，依照税收征管法的规定处理。
根据上述措施，二手车购买者应向原始车主索取“车辆购置税补偿证书”。如果没有“车辆购置税补偿证”，则需要重新申请车辆购置税。
关于购买二手车是否要缴纳个人所得税，车辆购置税管理方法和个人所得税法中没有此类规定。