税收筹划是指纳税人使用非违法手段利用税法中的漏洞和不足以获得税收优惠的计划。税收筹划既不是非法的也不是合法的，与不遵守法律的纳税人的逃税本质上是不同的。
1.您的问题实际上是通过税收筹划降低税收成本的问题。现在，通常不使用“逃税”一词。您提到的两个词实际上是通过它们是否构成避税来表征的。
2.总体而言，税收筹划使公司（尤其是税收专业人员）发现法律上的“漏洞”或改变其业务方法（因为不同的业务模型具有不同的税收收集，本质上是寻求不同的税收收集减少税收成本的法规），这是一项法律行为。其次，例如，由于中国和国籍国双重征税，有外国人来中国。例如，中国必须为居住了一段时间的中国的劳务收入缴纳所得税。这是不道德的，但没有违反法律。最后一点是纯粹的虚假申报或不报告，故意逃税。这是非法行为。税收法律法规和刑法有相应的处罚。
3.因此，通常可以理解，税收筹划是一项法律行为。对于行业中的公司和专业人士而言，这都是其自身价值的体现。当然，税收筹划是高度专业的，必须由专业人员进行。以上只是对您提到的“税收筹划”概念的初步分析。对于专业人员而言，税收筹划的范围可能不仅仅是合法性与避免逃税之间的区别。
逃税与非法避税的区别包括以下三个方面。
1.行为的合法性不同
为逃税而实施的行为必须是税法明确禁止的三种行为。任何其他合法或非法的行为都不能构成逃税。为了非法避税而进行的行为必须是法律未明确禁止的行为。这里的“法律”不限于税法，包括所有法律。简而言之，实现逃税行为是一种特定的非法行为，而达到逃避非法目的的行为是一种非特定的非非法行为（包括法律行为，但不仅限于法律行为）。
其次，行为的实施时间有所不同
为逃税目的而实施的行为必须在产生税收责任后进行，而为非法避税而实现的行为必须在产生税收责任之前进行。可以在产生税收义务之前通过非非法行为减轻税收负担，但是在建立税收责任之后，除了通过合法的减税和免税措施之外，不可能通过非非法行为减轻税收负担。
第三，不同的法律责任
由于逃税和非法逃税具有上述差异，因此其危害也有很大差异。逃税是有害的，而非法避税则相对无害。为了逃税，除了追缴税款外，还应增加滞纳金，并处以罚款（通常为罚款）。情节严重构成犯罪的，依法追究刑事责任。对于非法避税，通常只调整应纳税额，不收取滞纳金，不加罚款，也不可能追究刑事责任。由于纳税人的行为不是违法的，因此，如果对纳税人的违法行为进行处罚，将违反“法律犯罪”和“法律处罚”的基本原则。